鲍先志是在"苦海"里泡大的。1岁丧母，5岁丧父，由叔祖父收养；15岁投身革命，19岁参加红军，与我军著名将领、被认为是电视剧《亮剑》李云龙原型王近山和开国上将陈锡联义结金兰，且为兄长。  

鲍先志对家属子女要求非常严格，他常常教育子女要始终保持艰苦奋斗的政治本色。子女结婚，鲍先志只给100元钱。组织上给他配的专车，家人谁也不准用。但鲍先志对身边的工作人员，却总是关怀备至。在得知家中的炊事员得了肝炎后，鲍先志亲自与其谈心、联系医疗单位，并拿出500元贴补医用，这在当时不是一个笔小数目。不仅如此，他还亲自将小伙子送上火车，嘱咐他安心治疗。  

鲍先志经常给子女讲，做人要像"苦瓜"一样，苦瓜无论和什么菜一起炒，只有苦瓜苦，而其它菜不但不苦反而更香。其子女都把"苦瓜"精神作为立身做人的行为准则，并且讲给儿孙，使之成为鲍家的"传世家训"。